# machine — 硬件相关的函数
模块包含与硬件相关的特定函数。
请使用 pyb 模块函数/方法来控制您的OpenMV Cam。 machine 模块是为理解为其他MicroPython板编写的其他MicroPython代码。
# 复位相关的函数
# machine.reset()
重置设备，其方式与按下外部RESET按钮类似。
# machine.reset_cause()
获取重置的原因。 见 常量 查看可能的返回值。
# 中断相关的函数
# machine.disable_irq()
禁用中断请求。返回先前的IRQ状态： False / True 分别对应禁用/启用IRQ。这个返回值可被传递，以使irq将IRQ恢复到初始状态。
# machine.enable_irq(state)
启用中断请求。 若 state 为 True（默认值），则启用IRQ。 若state 为 False ，则禁用IRQ。该函数最常见用途为使 disable_irq 返回的值退出关键部分。
# 电源相关的函数
# machine.freq()
# machine.idle()
把时钟拨到中央处理器上，有助于在短时间或长时间内减少电力消耗。一旦触发任何中断，外围设备继续工作和执行恢复（在许多端口上，这包括按毫秒级定时间隔进行的系统定时器中断）。
# machine.sleep()
终止cpu并禁用除WLAN外的所有外围设备。从请求睡眠的时间点开始执行回复。为实现唤醒，应首先配置唤醒源。
# machine.deepsleep()
终止cpu和所有外围设备（包括网络接口）。与复位相同，从主脚本开始恢复执行。为实现唤醒，应首先配置唤醒源， 如 Pin 变化或 RTC 超时。重置原因可用以检查以知晓我们来自 machine.DEEPSLEEP 。
# 其他功能
# machine.unique_id()
返回一个具有板子/SoC唯一标识符的字节字符串。若基础硬件允许，板子/ SOC的实例各个不同。长度根据硬件不同而不同（若您想要一个较短的ID，请使用具有完整值的子字符串）。在一些MicroPython端口中，ID与网络MAC地址相对应。
# machine.time_pulse_us(pin, pulse_level, timeout_us=1000000)
在给定引脚上为脉冲计时，并返回以微秒计的脉冲持续时长。为低脉冲计时时，pulse_level参数应为0；为高脉冲计时时，该参数应为1。
若引脚的当前输入值与pulse_level不同，该函数首先(*)需等待，直至引脚输入与pulse_level相等；然后为引脚与pulse_level相等的时段计时。若引脚已与pulse_level相等，则计时立即开始。
若有正在等待在上方标记有(*)情况的超时，则函数将返回-2，若在上方标记有(**)的主度量中有超时，则函数返回-1。这两种情况中的超时相同，且由timeout_us给定（以微秒计）。
# 常量
# machine.IDLE
# machine.SLEEP
# machine.DEEPSLEEP
IRQ 唤醒值。
# machine.PWRON_RESET
# machine.HARD_RESET
# machine.WDT_RESET
# machine.DEEPSLEEP_RESET
# machine.SOFT_RESET
重置原因。
# machine.WLAN_WAKE
# machine.PIN_WAKE
# machine.RTC_WAKE
唤醒原因。
# 类
- Pin类 – 控制I/O引脚
- Signal类 – 控制和感应外部I/O设备
- UART类 – 双工串行通信总线
- SPI类 – 串行外设接口总线协议(主机)
- I2C类 – 双线串行协议
- RTC类 – 实时时钟
- Timer类 – 控制硬件定时器
- WDT类 – 看门狗定时器